潜水艇的概念早已有之，十五世纪到十六世纪初，伟大的达·芬奇就提出了潜水艇的构思，1620年，第一艘潜艇由荷兰裔英国人克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔建成，主要即依据前者的设计，推进力由人力操作的橹产生 .........
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